根据蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆、弧面蜗杆、锥面蜗杆三种形式，按齿形不同又分为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI锅杯）、法向直廓蜗杆(ZN蜗杯）和锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）等四种。
普通圆柱蜗杆的齿面（除ZK型蜗杆外）一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。
根据车刀安装位置的不同，所加工出的期杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。
根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI锅杯）、法向直廓蜗杆(ZN蜗杯）和锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）等四种。
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）这种锅杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20o。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3o时）或双刀（当γ＞3o时）车削加工。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。
这种蜗杆磨创困难，当导程角γ较大时加工不便。
法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（下图），法面（N -N）时齿廓为直线。ZN蜗村也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具的安装形式如下图所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。
渐开线蜗杆（ZI蜗杆）这种蜗杆的端面齿廓为渐开线（下图），所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。ZI蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀刃项面应与基圆柱相切，其中一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于锅杆轴线，如下图所示。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。
圆弧圆柱锅杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用落成法制造的。在中间平面（即朗杆轴线和蜗杆副连心线所在的平面，参看下图2）上，蜗杆的齿廓为凹弧形（下图1b），而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以，圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。

其主要特点为：效率高，一般可达 90％以上；
承载能力高，一般可较普通圆柱蜗杆传动高出 5O％～150％；
体积小；质量小；结构紧凑。

这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械设备的减速机构中。
锥面包络圆蜗杆（ZK蜗杆）这是一种非线性螺旋齿面蜗杆。
它不能在车床上加工，只能在铣床上制并在磨床上磨削。
加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。
这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面，在I-I及N-N截面上的齿廓均为曲线。这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。

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